De Lexus ES300 is een luxueuze sedan die in 1991 werd geïntroduceerd als onderdeel van de eerste generatie Lexus ES-modellen. Het model is ontworpen als een mid-size sedan en wordt geproduceerd door het Japanse automerk Lexus, een divisie van Toyota. De ES300 is de opvolger van de Toyota Camry Prominent en biedt een hoger niveau van comfort en luxe.
De eerste generatie van de Lexus ES300 was beschikbaar van 1991 tot 1996. Het model werd aangedreven door een 3,0-liter V6-motor en had een vermogen van 185 pk. De tweede generatie van de ES300 werd geïntroduceerd in 1997 en was beschikbaar tot 2001. Deze versie van de ES300 was uitgerust met een sterkere 3,0-liter V6-motor die 210 pk leverde.
In 2002 werd de derde generatie van de Lexus ES300 gelanceerd. Dit model was verkrijgbaar tot 2006 en was voorzien van een nieuw ontworpen carrosserie en een nog krachtigere 3,3-liter V6-motor die 225 pk leverde. De vierde generatie van de ES300 was beschikbaar van 2007 tot 2012 en werd aangedreven door een 3,5-liter V6-motor met een vermogen van 272 pk.
